조셉 필라테스는 1880년대 독일 뒤셀도르프 근처에서 태어났다. 그는 그루병, 천식, 류마티스열, 결핵 등을 앓는 허약한 체질의 아이였다. 산업혁명으로 좌식생활이 보편화되고 인구밀도가 증가 하면서 각종 질병이 많아졌고 항생제 등의 약물과 현대의학이 발전되기 전 이었기에 건강을 지키기위한 다양한 움직임이 유럽전역에 확대 됐다. 그 일환으로 온천과 운동은 당시 유럽인의 일상이 되었다. 독일에서는 19세기 초 독일인 루드윅 얀 Friedrich Ludwig Jahn 에 의해 고대 그리스에서 기원한 현대 체조가 발전되었다. 그의 운동은 실외 프로그램으로 시작해 그가 개발한 기구 운동으로 발전했다. 스웨덴에서는 퍼 헨릭 링 Pehr Henrik Ling 이 동작의 리듬과 유동성을 강조하는 다른형태의 체조Gymn..